Исследование модели двигателя постоянного тока
Лабораторная
работа №1
Тема:
Исследование модели двигателя постоянного тока
Цель: исследовать модель двигателя постоянного
тока, получить графики переходных процессов
Ход работы
. Собираем модель двигателя постоянного
тока и настраиваем ее с заданными параметрами, рассчитав недостающие величины:
Номинальная мощность Рном= 740 кВт
Номинальная скорость n=620
об/мин
Сопротивление якоря Rя=0,0094
Ом
Момент инерции J=140,3
кг*м2
Напряжение Uном=750
В
Номинальный ток Iном=1050
А
Номинальная скорость в рад/с:
Индуктивность обмотки якоря:
Электромагнитная постоянная времени:
Номинальный момент:
Определяю параметры СеФ и СмФ:
Рис.1. Модель ДПТ
. Ход рассуждения
Из палитры блоков нам понадобятся:
блока STEP,
2 усилителя GAIN,2 сумматора
(сравнительный элемент), 2 блока CLR
и 3 осциллографа.
блока Step
используем для подачи напряжения(750В) и для нагрузки на двигатель в виде
момента (11400 Н*м). Один из блоков CLR
используется для задания параметров электрической части двигателя, таких как
сопротивление обмотки якоря Rя
и постоянной времени Тэ. Второй используется для задания
механической части момента инерции Jдв.
Усилители GAIN используем
для задания параметров электрического и механического коэффициентов. 3
осциллографа используем для слежения за параметрами модели двигателя (в виде
графиков) тока, скорости и момента.
. Графики
Рис.2. График скорости
Рис.4. График момента
двигатель постоянный ток
осциллограф
Рис.5. График тока