Исследование свойств наномодифицированных материалов
В робототехнике, есть две основные задачи кинематики : прямая и обратная. Прямая задача - это...
...по его кинематической схеме и значениях обобщенных координат (q1, q2… qn), где n - число степеней свободы манипулятора , q - обобщенные координаты.