Модернизация выталкивателя заготовок нагревательной печи стана 150 сортопрокатного цеха

  • Вид работы:
    Дипломная (ВКР)
  • Предмет:
    Другое
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    0
  • Опубликовано:
    2017-03-20
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Модернизация выталкивателя заготовок нагревательной печи стана 150 сортопрокатного цеха

Содержание

Введение

1. Состояние вопроса и задачи проектирования

2. Конструкторская часть

2.1 Разработка гидропривода продольного перемещения выталкивателя заготовок

2.1.1 Расчет и выбор исполнительного гидродвигателя

.1.2 Составление принципиальной схемы привода

.1.3 Расчет и выбор насосной установки

.1.4 Расчет и выбор гидроаппаратуры и трубопроводов

.1.5 Разработка конструкции гидроблока управления

.1.6 Потери давления в аппаратах и трубопроводах

.2 Модернизация привода выталкивателя заготовок

.2.1 Разработка и описание кинематической схемы привода

.2.2 Энергокинематический расчет

.2.3 Расчёт и проектирование червячной передачи

.2.4 Ориентировочный расчет и конструирование приводного вала исполнительной машины

.2.5 Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов

.2.6 Проверка долговечности предварительно выбранных подшипников

.2.7 Точный расчет приводного вала

.2.8 Выбор муфт

.2.9 Выбор шпонок и проверка прочности шпоночных соединений

.3 Разработка общего вида выталкивателя заготовок

.4 Разработка циклограммы работы оборудования нагревательной печи

.5 Расчет и проектирование токарного проходного резца

.5.1 Подбор материала корпуса резца

.5.2 Главная составляющая силы резания

.5.3 Ширина сечения корпуса резца

.5.4 Проверка прочности и жесткости корпуса резца

.5.5 Подбор конструктивных размеров резца

.5.6 Подбор геометрических элементов лезвия резца

.5.7 Подбор технических условий изготовления резца

.6 Разработка кинематической схемы привода главного движения фрезерного станка

.6.1 Построение структурной сетки

.6.2 Построение графика чисел оборотов

.6.3 Построение кинематической схемы привода65

. Технологическая часть. разработка технологии изготовления червяка привода выталкивателя заготовок

.1 Описание конструкции и назначения детали

.2 Анализ технологичности конструкции детали

.3 Подбор способа изготовления заготовки

.4 Выбор типового оборудования и типовых универсальных приспособлений

.5 Подбор типа и формы организации производства, предварительное нормирование стадий производства

.5.1 Заготовительная стадия

.5.2 Токарная стадия

.5.3 Фрезерная стадия

.5.4 Кругло - шлифовальная стадия

.5.5 Сверлильная операция

.5.6 Вычисление коэффициента загрузки оборудования

.6 Подбор состава технологических переходов

.7 Подбор режущих инструментов

.8 Подбор режимов резания и времени операций

. Безопасность и экологичность проекта

.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов

.2 Расчеты

.2.1 Расчет уровня звукового давления

.2.2 Расчет освещенности участка

.3 Меры по обеспечению нормальной работы в условиях чрезвычайной ситуации

Заключение

Список использованных источников

Введение

Постоянный проволочный четырехниточный стан 150 изготовления компании СКЕТ внедрен в работу в 1966 году для изготовления 600000 тонн в год катанки размером 5-10 мм из углеродистой и низколегированной сталей для армирования железобетонных изделий № 6-№10 из формы сечением 80x80 мм, у которого максимальная скорость прокатки 32 м/с. Наименьший дразмер катанки (примерно состовляет 45% всего выпуска продукции) 6,5 мм.

В 1982 году стан был улучшен: размножены две вторые средние четырёх клетевые части на четыре независимые двухклетевые линии, введены четыре чистовых проволочных восьми клетевых блока клетей 150 и охлаждение катанки после каждой чистовой линии клетей в две стадии, установлено новое отделочное оснащение, увеличилось сечение загружаемой заготовки до 100 х 100.

Главное оснащение стана установлено в одном поперечном пролете с размерами 30 на 435 м, причём конечнаый участок стана (участки охлаждения, отделки и хранения бунтов на ширине 267 м расположены в трех параллельных пролетах длинной по 30 м. Хранение сырья и линия загрузки нагревательной печи стана стоит на адъюстаж непрерывно - заготовочного стана во все четыре пролета.

Изделия стана проволока с диаметрами 5,5; 6,5; 7; 8; 9; 10; 12 мм (ГОСТ 2590-88, ГОСТ 14085-79 ); катанка металлическая с диаметрами 5,5; 6,5; 6; 7; 8; 9; 10 мм (ОСТ 14-37-78); изделия для армирования железобетонных изделий № 5,5; №6; №8 (ГОСТ 5781-82). Прокат осуществляется тремя видами точности: нормальной, повышенной и высокой.

Используемые для проката стали трёх видов качества: обыкновенного (ГОСТ 380-88; ГОСТ 4231-70; ГОСТ 5781-82; ГОСТ 19281-89); качественные и высококачественные (ГОСТ 1050-88; ГОСТ 4543-71; ГОСТ 10702-78; ГОСТ 801-78; ТУ 14-1-1881-76).

Со времени модернизации стана прошло почти 30 лет. За это время высоко повысилась роль экспорта, поменялись требования своего рынка. В это время возникла необходимость в улучшении качества выпускаемой продукции и в модернизации применяющихся механизмов.

Главными путями улучшения новых мелкосортных и проволочных станов являются укрупнение габаритных размеров и массы используемого сырья, последней скорости прокатки, переброс на постоянно литую заготовку и соединение процесса ее литье с прокаткой, более широкого спектра производимых изделий и т.д.

1. Состояние вопроса и задачи проектирования

Сегодня на стане 150 сортопрокатного цеха ПАО ”Северсталь” установлен зацепляемый выталкиватель заготовок шарикового исполнения с прямоугольной водоохлаждаемой базой, но она обладает рядом минусов: во-первых, для продольного передвижения базы используется электромеханический гидропривод, но он, не может обеспечивает точную центровку базы на заготовку из-за использования кривошипа и грубости при его использовании, что ведет к удалению заготовки от оси места выхода, из-за чего заготовка задевает об углы распределительного механизма и выход неиспорченного сортамента становится меньше; во-вторых, используются водоохлаждаемая база из трубного профиля прямоугольного сечения, что заказываются в других странах, что не экономично.

Поэтому задачей ВКР будет модернизация выталкивателя заготовок для большего периода между ремонтами и наладкой, выпуска не бракованного сортамента и уменьшение затрат на ремонт.

Исходя из данной задачи нужно уточнить данные цели: 1) Внедрить модернизацию выталкивателя заготовок с задачей установить водоохлаждаемую базу из трубопроводов с круглым сечением, производящимися на ПАО “Северсталь”; 2) модернизировать гидропривод продольного передвижения для работы без рывков и более точной отцентровки выталкивающей базы от заготовки. 3) Модернизировать все расположение оборудования выталкивателя.

Универсальное применение приводов с гидравлической системой в станкостроении исходит из их большего преимущества перед другими моделями приводов и вероятности получения более высоких мощностей и усилий при небольших габаритных размерах гидродвигателей. Гидроприводы имеют более высокий интервал бесступенчатого изменения скорости, вероятность работы в быстрых режимах с высоким качеством переменных процессов.

Использование гидроприводов разрешает облегчить кинематику оборудования, уменьшить металлоёмкость, улучшить точность, долговечность и уровень автоматизации.

При верном проектировании, изготовлении и использовании гидроприводов их недоработки можно привести к минимуму.

2. Конструкторская часть

.1 Реконструкция привода продольного передвижения выталкивателя

.1.1 Расчет и выбор гидродвигателя

Расчет нагрузочных и скоростных параметров гидродвигателя

Вычисление осевого усилия для перемещения рабочего органа:

 (2.1)

где Gx - проекция сил веса неуравновешенных движущихся частей механизма на направление перемещения; (Gx=0 так как механизм перемещается только в горизонтальной плоскости);

m - масса механизма; m=2500 кг;р - масса неуравновешенных движущихся частей механизма;

а - ускорение рабочего органа;

.

Подбираю гидроцилиндр двухстороннего действия с односторонним штоком

- 2 - 2 - 70 - 50 - 280

Составляю уравнение равновесия поршня

,  (2.2)

принимаю ТП и ТШ = 0, тогда

P1∙F1=R+P2∙F2 ,  (2.3)

, (2.4)

, (2.5)

 , (2.6)

подставляю в исходную формулу

, (2.7)

из этого следует

, (2.8)

Принимаю: R=Rд max; Рн = 6,3 МПа; →

Р2=0,6 МПа; ψ= 0,5

82,42мм.

Выбираю стандартный гидроцилиндр с односторонним штоком:

- 2 - 2 - 100 - 50 - 280 ОСТ 2 Г 25 - 1 - 86.

Выбранный гидроцилиндр по условию устойчивой работы подходит для данного механизма [3].

2.1.2 Составление принципиальной схемы привода

Описание работы схемы:

Поток рабочей жидкости от насоса направляется в фильтр, затем в точке 4 разветвляется: один поток направляется в гидроклапан давления, а другой в обратный клапан КО1, далее поток жидкости поступает в корпус гидроблока управления, где разветвляется: часть жидкости поступает в дроссель, а часть из напорной линии Р будет поступать в линию А реверсивного распределителя. Далее поток жидкости из реверсивного распределителя поступает в левую полость гидроцилиндра, выходное звено ГЦ будет перемещаться вправо. Жидкость из правой полости ГЦ поступит в распределитель, пройдёт через линию В и линию Т реверсивного распределителя, а затем через обратный клапан и теплообменник поступит в бак. Принципиальная схема привода приведена рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 - Принципиальная схема привода

2.1.3 Расчет и выбор насосной установки

Определение требуемого давления насоса

 (2.9)

Определение расхода жидкости для гидроцилиндра

 (2.10)

 (2.11)


Выбираем насосную установку 40 - 2,2 Г 48 - 1Д - УХЛ 4.

 

2.1.4 Расчет и выбор гидроаппаратуры и трубопроводов

Выбор гидроаппаратуры

Выбор гидрораспределителя

Выбор дросселя

Выбираем дроссель исходя из величины расхода и давления

По заданным параметрам и способу монтажа выбираем дроссель:

ДР - С 12 ТУ 2 - 053 - 1711 - 84,

ДР - дроссель;

С - способ монтажа - стыковой;

- условный проход.

Основные параметры:

 

Выбор гидроклапана давления

Выбираем гидроклапан давления:

ПБГ54 - 34М УХЛ 4 ТУ 2 - 053 - 1628 - 83,

П - исполнение по присоединению - стыковое;

Б - исполнение по давлению;

Г54 - 3 - Обозначение по классификатору станкостроения;

- исполнение по условному проходу;

М - модернизированная конструкция;

УХЛ - климатическое исполнение;

- категория размещения.

Выбор фильтра

Выбираем фильтр ФВ ТУ 2 - 053 - 1854 - 87,

ФВ - фильтр встраиваемый.

Основные параметры:

Тонкость фильтрации = 10 мкм.

Выбор теплобменника

Выбираем воздушный теплообменник:

Г 44 - 23 ТУ 2 - 053 - 0221244 - 050 - 89.

Выбор обратного клапана

Выбираем обратные клапаны:

Г 51 - 32 ТУ 2 - 053 - 1649 - 83.

Расчет и выбор трубопроводов.

На рисунке 2.2 изображен участок трубы

Рисунок 2.2 - Участок трубы

Из данного рисунка видно,

что


а также известно


Вычисляем внутренний диаметр трубопровода

 (2.12)

где Q - наибольший расход рабочей жидкости, м3/с;- рекомендуемая скорость рабочей жидкости, м/с.

 (2.13)

Расчет напорных линий

Разбиваем на участки с одинаковыми исходными параметрами

участки 1 - 2, 3 - 4, 4 - 20

.

Определяем внутренний диаметр трубопровода

Определяем толщину стенки

выбираем трубу 17 х 0,4 ГОСТ 8734 - 75.

участки 4 - 5, 6 - 7


Определяем внутренний диаметр трубопровода

Определяем толщину стенки

выбираем трубу 20 х 0,6 ГОСТ 8734 - 75.

Расчет сливных линий

Диаметр трубопровода определяем по наибольшему расходу, т. е. Qбо.

Определяем внутренний диаметр трубопровода

Определяем толщину стенки

Выбираем трубу 20 х 0,6 ГОСТ 8734 - 75.

Расчет напорно-сливных линий

Разбиваем на участки с одинаковыми исходными параметрами

 считаем из

участок 8 - 9

Определяем внутренний диаметр трубопровода

Определяем толщину стенки

Выбираем трубу 16 х 0,5 ГОСТ 8734 - 75.

участки 10 - 11

Определяем внутренний диаметр трубопровода

Определяем толщину стенки

выбираем трубу 16 х 0,5 ГОСТ 8734 - 75.

.1.5 Разработка конструкции гидроблока управления

Рабочая жидкость от насоса проходит через фильтр, затем часть жидкости поступает в обратный клапан 1, а вторая часть (при наличии избыточного давления в системе) сливается в гидробак через гидроклапан давления. От обратного клапана 1 жидкость поступает к гидроблоку управления: где проходит через отверстие Р плиты. Далее часть ее поступает в реверсивный распределитель, а часть сливается в гидробак через дроссель и отверстие Т плиты. При включении реверсивного распределителя в правую позицию, из его отверстия Ар жидкость поступает в отверстие А плиты и выходит из гидроблока управления к гидроцилиндру. Из правой полости гидроцилиндра жидкость поступает в отверстие В плиты, затем в отверстие Вр реверсивного распределителя и объединяется через отверстия Т и Т реверсивного распределителя с отверстием В1 дросселя, после чего выходит из гидроблока управления на слив через отверстие Т плиты.

.1.6 Потери давления в аппаратах и трубопроводах

Потери давления в аппаратах приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 - Потери давления в аппаратах

Наименование и модель аппарата

о, [МПа]

А,

В,

Этап цикла

Qmax,

ГА, [МПа]

Фильтр ФВ

0

0,00025

0,0000025

БП

31,2

0,01


0

0,00025

0,0000025

БО

23,4

0,007

Обратный клапан Г 51 - 32

0,15

0,0015

0,00005

БП

31,2

0,09


0,15

0,0015

0,00005

БО

23,4

0,06

Распределитель ВЕ 10. 64. В 36. УХЛ 4

0

0,0047

0,00015

БП

31,2

0,29


0

0,0047

0,00015

БО

23,4

0,19

Воздушный теплообменник Г 44 - 23

0

0,0015

0,00004

БП

31,2

0,08


0

0,0015

0,00004

БО

23,4

0,06


Потери давления в трубопроводах приведены в таблице 2.2.

Таблица 2.2 - Потери в трубопроводах по длине

Этап цикла

Линия

Q max м3

Участок

dст i [м]

Li, [м]

, мм2

li [МПа]

l [МПа]

БП

напор.

0,00052

1 - 2

0,0162

0,3

40

0,0034





3 - 4

0,0162

0,4

40

0,0045





4 - 5

0,0188

0,6

40

0,0038





6 - 7

0,0188

1,5

40

0,009





БУ

0,0188

0,15

40

0,0013



напор.- слив.

0,00052

 8 - 9

0,015

1,2

40

0,018





10 -11

0,015

1,2

40

0,018



слив.

0,00052

БУ

0,015

0,15

40

0,0023





12 - 13

0,0188

1,5

40

0,009





14 - 17

0,0188

1,7

40

0,01





16 - 18

0,0188

0,7

40

0,004


Итого БП

БО

напор.

0,00039

1 - 2

0,0162

0,3

40

0,0025





3 - 4

0,0162

0,4

40

0,0034





4 - 5

0,0188

0,6

40

0,0038





6 - 7

0,0188

1,5

40

0,009





БУ

0,015

0,15

40

0,0017



напор.- слив.

0,00039

11 - 10

0,015

1,2

40

0,014





9 - 8

0,015

1,2

40

0,014



слив.

0,00039

БУ

0,015

0,15

40

0,0017





12 - 13

0,0188

1,5

40

0,007





14 - 17

0,0188

1,7

40

0,0079





16 - 18

0,0188

0,7

40

0,003


Итого БО


0,09


В таблице 2.3 приведены местные потери давления

Таблица 2.3 - Местные потери давления

Этап цикла

Линия

, м3

Участок

fст j, м2

Вид местного сопр.

Кол-во мест. сопр.

МПа

 МПа

БП

напор.

0,00052

3 - 5

0,0002

резкое сужение

1

0,2

0,2

0,0006







тройник

2

0,3

0,6

0,0018





6 - 7

0,00028

изгиб трубы

2

0,5

1

0,0016



напор.-сливн.

0,00052

8 - 9

0,00018

изгиб трубы

2

0,5

1

0,004







резкое расшир.

1

2

2

0,008





10-11

0,00018

резкое сужен.

1

0,5

0,5

0,0034







изгиб трубы

2

0,5

1

0,004



сливная

0,00052

12-13

0,00028

изгиб трубы

2

0,5

1

0,0016





14-17

0,00028

тройник

2

0,3

0,6

0,001





16-18

0,00028

изгиб трубы

1

0,5

0,5

0,0008


Итого БП

0,032









БО

напор.

0,00039

3 - 5

0,0002

резкое сужение

1

0,2

0,2

0,00034







тройник

2

0,3

0,6

0,001





6 - 7

0,00028

изгиб трубы

2

0,5

1

0,0016



напор.-сливн.

0,00039

11-10

0,00018

изгиб трубы

2

0,5

1

0,004







резкое расшир.

1

2

2

0,0076





9 - 8

0,00018

резкое сужен.

1

0,5

0,5

0,0005







изгиб трубы

2

0,5

1

0,0009



сливная

0,00039

12-13

0,00028

изгиб трубы

2

0,5

1

0,0009





14-17

0,00028

тройник

2

0,3

0,6

0,0005





16-18

0,00028

изгиб трубы

1

0,5

0,5

0,00046


Итого БП

0,0183










В таблице 2.4. указаны суммарные потери давления.

Таблица 2.4 - Суммарные потери давления

Линия

Этап цикла

га [МПа]

l [МПа]

м [МПа]

Σ [МПа]

напорная

БП

0,39

0,0424

0,0064

0,439


БО

0,257

0,0315

0,00364

0,29

сливная

БП

0,55

0,0253

0,0034

0,58


БО

0,377

0,0196

0,00186

0,4

Итого


1,83


2.2 Усовершенствование привода выталкивателя заготовок

.2.1 Разработка и описание кинематической схемы привода

На рисунке 2.3 представлена кинематическая схема выталкивателя заготовок. Привод состоит из электродвигателя 1, муфты зубчатой 2, червячной передачи 3, приводного ролика 4, холостого (прижимного) ролика 6. Вращение от электродвигателя 1 передается через муфту зубчатую 2, червячную передачу 3 на приводной ролик 4. Ролик в свою очередь толкает штангу 5, которую с противоположной стороны поджимает с определенным усилием прижимной ролик 6. Таким образом происходит подача штанги в нагревательную печь для выдачи (выталкивания) заготовки в стан.

Рисунок 2.3 - Кинематическая схема выталкивателя заготовок

.2.2 Энергокинематический расчет

Вычисляем общий КПД

Для вычисления всего КПД рассматривает кинематическую схему и определяем места потери мощности:

Муфта 2

Червячная передача 3

Две пары подшипников качения 7,8

По справочным данным устанавливаем значение КПД источников потери мощности:

 (2.21)

где  - КПД зубчатой муфты, =0,98

 - КПД червячной передачи, =0,35

 - КПД двух подшипников качения, =0,99

Подбираем электродвигатель

 (2.22)

где V - скорость исполнительного механизма, V=69 м/с (оптимальная скорость выдачи заготовок);- диаметр ролика, мм.

 (2.23)

По справочным таблицам [9] определяем подходящие типы электродвигателей:

АК250М8У3

АНК250SA8У3

По исполнению и остальным техническим характеристикам наиболее подходит двигатель 4АК250М8У3 так как он наиболее защищён от попадания внутрь пыли и других предметов, и предназначен для работы при больших переменных нагрузках.

Разбиваем общее передаточное число по ступеням

Определяем общее передаточное отношение

.

Принимаем .

Определение частот вращения на валах:

Находим моменты на валах:

 (2.24)

где Ni - мощность, Вт;

ωi - угловая скорость,1/с;

Ni=Ni-1∙ hi-1,

N1=Nэл.дв.,

 (2.25)

где ni-частота вращения, об/мин.

;

.

.2.3 Расчёт и проектирование червячной передачи

Подбираем количество заходов червяка и количество зубьев колеса.

Выбираю из справочной таблицы [12] число заходов червяка

тогда число зубьев колеса:

. (2.26)

Вычисление числа межосевого расстояния находится по формуле:

,  (2.27)

где Т3 - момент на валу червячного колеса, м;

 - допускаемые контактные напряжения, МПа;

 - примерное значение коэффициента нагрузки:

, (2.28)

где  - скоростной коэффициент,

 - коэффициент концентрации нагрузки

, (2.29)

где  - начальный коэффициент концентрации нагрузки, ;

Находим []н :

 (2.30)

где Cv - коэффициент, учитывающий интенсивность износа материала, Сv =0,8;

 - данное возможное напряжение для расчета на прочность рабочих поверхностей зубьев червячного колеса, МПа:

;

 - эквивалентное число циклов перемены напряжений при вычислении на контактную прочность:

,   (2.31)

где - суммарное число циклов перемены напряжений:

, (2.32)

где n - частота вращения червячного колеса, об/мин;- суммарное время работы передачи в течении срока службы, ч:

,ч,(2.33)

где  - коэффициент использования передачи в сутки;

 - коэффициент использования передачи в год;- срок службы передачи, год:

ч.

N3- число вхождений в зацепление зубьев червячного колеса за его один оборот ;

Kне - коэффициент приведения, 106.

.

.

[]н=.

.

По ГОСТ 2144-76 принимаем стандартное межосевое расстояние 225 мм. [12].

Определение осевого модуля

, (2.34)

где  - межосевое расстояние, мм;

 - количество зубьев на червячном колесе, шт.

.

Принимаем модуль равный 10.

Определяем коэффициент диаметра червяка

, (2.35)

где aw - межосевое расстояние, мм;

z2- количество зубьев на червячном колесе, шт;

m- осевой модуль, мм.

.

Определяем коэффициент смещения

, (2.36)

.

Определяем угол подъема червяка

Делительный угол подъема витка

,(2.37)

где z1- число заходов червяка, z1 =3;

q- коэффициент диаметра червяка, q=12.

.

Начальный угол подъема витка

,(2.38)

где z1 - число заходов червяка, z1=3;

q - коэффициент диаметра червяка, q =12;

x - коэффициент смещения.

.

Уточнение коэффициента нагрузки

,  (2.39)

где  - скоростной коэффициент;

.

Принимаем =1.

Kν - коэффициент концентрации нагрузки, Kβ=1,07.

.

Проверяем допускаемые контактные напряжений

Окружная скорость на начальном диаметре червяка:

 (2.40)

;

тогда уточненная скорость скольжения в зацеплении:

 (2.41)

Было принято  материал Бр.ОФ 10-1 сохраняем. Сохраняем и  так как значение Vск попадает в ранее принятое значение.

Проверка передачи по контактным напряжениям

МПа, (2.42)

где Z2 - количество зубьев на червячнм колесе, шт;

q- коэффициент диаметра червяка, =12;

x - коэффициент смещения, x=0;

aw- межосевое расстояние, мм;

T3 - крутящий момент на валу червячного колеса, Н∙м;

K - коэффициент нагрузки, К=1,07.

.

Так как полученное значение 185 МПа приблизительно на 6-7 % меньше расчетного значения и учитывая что передача работает вблизи нагревательной печи (присутствует повышенная температура) размеры передачи выбранные ранее принимаем за окончательные.

Геометрические размеры червячной передачи изображены на рис. 2.4

Рисунок 2.4 - Геометрические размеры червячной передачи

Расчет червяка

Делительный диаметр: .

Начальный диаметр: .

Диаметр вершин витков: .

Диаметр впадин витков: :

где h*f =1,2 так как тип червяка - архимедов.

.

Длина нарезанной части червяка:

где

принимаем .

.

Расчет зубчатого колеса в червячной передаче:

Диаметр делительной (первой) окружности:

.

Высота вершин зубьев:

.

Наибольший диаметр:

.

принимаем .

Глубина впадин:


Длинна венца:

.

принимаем .

Определение сил, действующих в червячной передаче

Окружная сила на колесе:

 (2.43)

Окружная сила на червяке:

 (2.44)

Радиальная сила, раздвигающая червяк и колесо:

 (2.45)

Проверка передачи по напряжениям изгиба:

 (2.46)

где  - коэффициент формы зуба, зависящий от эквивалентного числа зубьев червячного колеса [12], .

.

.

 - условие выполнено.

На рисунке 2.5 показаны нагрузки в червячной передаче

Рисунок 2.5 - Нагрузки в червячной передаче

Испытание передачи на быструю высокую нагрузку

Наивысшие контактные напряжения:

 (2.47)

где - контактные напряжения, МПа;

Т3max- максимальный крутящий момент на валу червячного колеса Н∙м

Т3- крутящий момент на валу червячного колеса, Н∙м.

.

.

- условие выполнено.

Максимальные напряжения изгиба:

 (2.48)

.

- условие выполнено.

При этом значении Т3пик определяем по формуле:

 (2.49)

.

Определение коэффициента полезного действия:

 (2.50)

где - ø угол трения, ;

 - начальный угол подъема витка, .

Червячные передачи работают с большим выделением теплоты. Между тем, нагрев рабочей жидкости до температуры, выше предельной (≈95℃), приводит к потере им защитной способности и к опасности заедания в передаче. Расчет при установившемся тепловом состоянии производят на основе теплового баланса, то есть приравнивая тепловыделение теплоотдаче.

Определяем поверхность охлаждения корпуса редуктора

 (2.51)

Для нормальной работы червячного редуктора, смонтированного на раме нужно выполнить условие:

 (2.52)

где N1 - мощность на валу червяка, N1=36,3 КВт;

КT - коэффициент теплоотдачи, ;раб - температура корпуса передачи при нормальном режиме работы;

t0=200 - температура окружающей среды;

=0.25…0.3 - коэффициент учитывающий отвод тепла от корпуса в установочный фундамент;

[t]раб = 95 0C - наивысшая допустимая температура нагрева

рабочей жидкости в масляной ванне редуктора.

 - условие выполнено.

2.2.4 Ориентировочный расчет и конструирование приводного вала

Определение диаметра консольного участка вала:

 (2.53)

где d -диаметр вала, мм;- крутящий момент на валу, ;

 - допускаемое напряжение на кручение, МПа;

.

Принимаем диаметр вала .

На рисунке 2.6 изображен цилиндрический конец вала

Рисунок 2.6 - Цилиндрический конец вала

Высоту буртика tцил принимаем равной 5 мм.

Определение диаметра вала под подшипник:

,(2.54)

где t2 - глубина шпоночного паза в ступице детали, мм

Для надежной фиксации подшипника на посадочном месте применяем дополнительное крепление гайкой .

Определение длины l концевого участка

По ГОСТ 12080 - 66 длина l=100 мм.

Диаметр среднего участка вала чаще всего определяется длинной , величину которой рассчитывают из условия долговечного контакта заплечиков вала и внутреннего кольца подшипника.

 (2.55)

где f - фаска внутреннего кольца подшипника, f = 3,5, [13]

.

.2.5 Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов

Подшипники качения подбираем по таблицам ГОСТ в зависимости от направления действующих на подшипник нагрузок; диаметра цапфы, на которую насаживают подшипник; характера нагрузки; угловой скорости вращающегося кольца подшипника; желательного срока службы подшипника и его наименьшей скорости.

Определение нагрузок, действующих на подшипники:

Осевая сила .

Радиальная сила

Выбор типа подшипников:

Так как вал подвержен воздействию больших осевых нагрузок и работает при повышенной температуре, то применим схему вала с одной функционирующей опорой, в которой устанавливаем два однорядных конических радиально-упорных роликоподшипника 7517 в корпусе (стакане) так как требуется регулировка червячного зацепления, а на задний конец вала устанавливаем однорядный радиальный шарикоподшипник 315 в плавающей опоре для облегчения сборки передачи, а также для компенсации осевого удлинения вала при повышении температуры. Характеристики предварительно выбранных подшипников [6].

Подшипник 7517-однорядный конический радиально-упорный роликоподшипник; наружный диаметр D=150 мм; внутренний диаметр d=85 мм; ширина В=36 мм; динамическая грузоподъемность С=201000 Н; статическая грузоподъемность Со=180000 Н.

Подшипник 315-однорядный радиальный шарикоподшипник; наружный диаметр D=160 мм; внутренний диаметр d=75 мм; ширина В=37 мм; динамическая грузоподъемность С=11,2 кН; статическая грузоподъемность Со=7,25 кН.

.2.6 Проверка долговечности предварительно выбранных подшипников

Определение реакций опор:

На рисунке 2.7 представлена простейшая схема приводного вала.

Рисунок 2.7 - Вычисляемая схема приводного вала

Плоскость XOY:

 (2.56)

 (2.57)

.

 (2.58)

 (2.59)

.

Проверка:


Плоскость ZOY:

 (2.60)

 (2.61)

 (2.62)

 (2.63)

.

Проверка:

Определяем суммарные реакции в опорах:

 (2.64)


 (2.65)

.

Определение эквивалентной динамической нагрузки:

а) Для фиксирующей опоры предварительно выбраны подшипники 7517 с углом контакта 15038’32”, у которых  

Для комплекта из двух подшипников  

Отношение=1.9, что больше Е=0.39. Тогда приминаем Х=0.67.

 (2.66)

Эквивалентная динамическая нагрузка

 (2.67)

где X - коэффициент радиальной нагрузки, X=1;- коэффициент вращения, V=1,0…1,2; r - фактическая радиальная нагрузка подшипника, Н;- коэффициент осевой нагрузки, Y=0;

Kσ - коэффициент безопасности, зависящий от типа механизма, в котором установлен подшипник, и характер действующий на него нагрузки, принимаем Kσ=1,1; T - температурный коэффициент.

.

Определяем расчетный ресурс

 (2.68)

где h - частота вращения вала, об/мин;- динамическая грузоподъемность подшипника, Н;

 - так как подшипник роликовый;экв - эквивалентная динамическая нагрузка.

.

.

Для фиксирующей опоры можно принять подшипники 7517.

б) Для плавающей опоры назначен подшипник 315, для которого  

Эквивалентная динамическая нагрузка при V=1; Кб=1.4; Кт=1;

.

Определяем расчетный ресурс:


Что значительно больше необходимого.

.2.7 Точный расчет приводного вала

Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов:

Материал вала Сталь 40Х ГОСТ 1577-78.

;

Расчетная схема приводного вала с эпюрами представлена на рис. 2.8

Рассмотрим на валу сечение 1-1 - находящееся под червяком в месте приложения действующих сил и сечение 2-2, находящееся под первой опорой.

Рисунок 2.8 - Расчетная схема приводного вала с эпюрами

Определяем изгибающие моменты от действующих сил:

В плоскости XOY (сечение 1-1)

 (2.69)

в плоскости XOY (сечение 2-2)

 (2.70)

в плоскости ZOY (сечение 1-1)

 (2.71)

 (2.72)

 - взята со знаком “+”, так как рассмотрен самый неблагоприятный случай, когда возникает необходимость изменить направление вращения червяка.

Строим эпюры изгибающих моментов.

Определяем суммарные изгибающие моменты

сечение 1-1:

 (2.73)

 (2.74)

сечение 2-2:

.

Кроме того вал испытывает деформацию на кручение на участке от муфты до сечения 1-1:∑

.

Опасным сечением является сечение 1-1, так как в этом сечении, согласно эпюрам, крутящий и максимальный изгибающий моменты наибольшие, но и диаметр вала в этом сечении наибольший, поэтому проведем также расчет сечения 2-2, так как изгибающий момент в этом сечении близок к максимальному моменту, а диаметр вала практически в два раза меньше, чем в сечении 1-1.

Определяем напряжение изгиба

 (2.75)

где М - изгибающий момент в сечении, ;- осевой момент сопротивления в сечении, .

сечение 1-1:

.

сечение 2-2:

.

Определяем напряжение кручения

 (2.76)

где T - крутящий момент на валу, ;

Wp-полярный момент сопротивления сечения вала.

сечение 1-1:

сечение 2-2:

.

Определяем расчетный коэффициент запаса прочности в рассматриваемых сечениях:

 (2.77)

где  и  - коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям:

 (2.78)

 (2.79)

где  и  - границы выносливости при изгибе и кручении,МПа;

 и - амплитуды напряжений цикла;

 и  - средние напряжения цикла;

 и  - коэффициенты, учитывающие влияние постоянной составляющей цикла напряжений на сопротивление усталости;

и  - эффективные коэффициенты концентрации напряжении соответственно при изгибе и кручении;

- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения

- коэффициент влияния шероховатости.

сечение 1-1:

Материал вала сталь 40Х; НВ 240 [13]; ; ;  и  - так как вал подвержен частому реверсированию следует что  и ;  и  - так как материал вала - легированная сталь; ; ; ; .

Условие выполнено так как S>[S]

сечение 2-2:

Материал вала сталь 40Х; НВ 240 [13]; ; ;  и  - так как вал подвержен частому реверсированию следует что  и ;  и  - так как материал вала - легированная сталь; ; ; ; .

Условие выполнено.

.2.8 Выбор муфт

Для проектируемой передачи используется одна муфта для передачи крутящего момента от электродвигателя на приводной вал. Целесообразнее применить для этого зубчатую муфту, так как она способна компенсировать любые погрешности в соосности валов в достаточно большом диапазоне. Из выше проведенных расчетов известно, что величина передаваемого валом электродвигателя момента , диаметр выходного конца вала электродвигателя и приводного вала равна 65 мм. В соответствии с ГОСТ 5006-83 выбираем зубчатую муфту М3-4, которая способна передавать крутящий момент до 5490 Н×м с максимальным числом оборотов 3350 об/мин.

.2.9 Выбор шпонок и проверка прочности шпоночных соединений

Шпоночное соединение устанавливается на консольной части приводного вала. Шпонку подбираем по таблицам ГОСТ в зависимости от диаметра вала и проверяем расчетом соединение на смятие.

При диаметре выходного конца вала 65 мм подбирается призматическая шпонка bxh=18x11 мм. Длину шпонки принимаем из ряда стандартных длин l=90 мм.

Расчётная длина шпонки:

=l - b,  (2.80)

=90 - 18=72 мм.

Расчётное напряжение смятия:

 (2.81)

где М - крутящий момент на валу, Н×м;- диаметр вала, м;p - расчетная длина шпонки, м;- высота шпонки, м;

см] - допускаемые напряжения смятия для шпонок изготовленных из стали; [σсм]=110…200 МПа.

Итак, принимаем шпонку 18х11х90 ГОСТ 23360-78.

.3 Разработка общего вида выталкивателя заготовок

На рисунке 2.9 показана простейшая схема выталкивателя заготовок. Он состоит из роликов - 1, 2 и 6, водоохлаждаемой штанги - 3, привода - 4, гидропривода передвижения тележки - 5.

Рисунок 2.9 - Простейшая схема выталкивателя заготовок

.4 Разработка циклограммы работы оборудования нагревательной печи

Прокатное производство охватывает процессы получения изделий из металлов путем прокатки, т. е. путем деформации металлов вращающимися валками. Изделия, получаемые прокаткой, или прокат, подразделяют на полупродукты и готовый прокат. К полупродуктам относят блюмы квадратного и прямоугольного поперечного сечения, слябы плоского поперечного сечения и заготовку квадратного, прямоугольного и круглого сечения. Готовый прокат в зависимости от формы поперечного сечения (профиля) подразделяют на листовой, сортовой, трубы и специальные виды проката. Блюмы, слябы и заготовка прокатываются из слитков. Готовый прокат производится из блюмов, слябов и заготовок, полученных прокаткой из слитков или непрерывной разливкой

Требования к локальным системам автоматического управления показателями процесса прокатки на стане определяются технологическими соображениями, и в первую очередь требованиями, предъявленными к качеству проката.

Наряду с автоматизацией прокатных станов важное значение имеет также автоматизация агрегатов подготовки металла к прокатке и отделки проката, в том числе нагревательных печей, травильных агрегатов, линий термоупрочнения, различных агрегатов.

В течение 1985 - 1986 гг. с целью повышения производительности печей и обеспечения нагрева заготовок увеличенного размера (100 мм на стане 150 и 80 мм на стане 280) на печах проволочных станов реализован комплекс технических мероприятий [15].

От печи старой конструкции новая печь (рисунок 2.10) отличается наличием заглушек в трубах охлаждения подины, насадок в воздушных каналах горелок, каналов в монолитной подине для прохода горячих дымовых газов из зоны высоких температур в дымоотводящий тракт, теплопроводного огнеупорного слоя над каналами в подине, теплоизоляционного асбестового слоя. В стенах томильной зоны выполнены колодцы для пропуска горячих дымовых газов в каналы. Новая печь отличается от старой также отсутствием огнеупорных арок над дымоотводящим каналом.

В 1984 г. после капитального ремонта печь стана 150 переведена на нагрев заготовки размером 100 мм вместо 80 мм. При этом с целью улучшения условий нагрева металла и уменьшения оттока тепла в томильной зоне были заглушены трубы охлаждения (30шт., диаметром 219 мм), заложенные в подине проектом. В 1985 г. в зоне нагрева печи взамен проектной горелки установлена горелка с воздушной насадкой, имеющей шесть тангенциальных отверстий для подачи воздуха в зону горения. В 1986 г. над дымопадом печи на длине около 2 м были демонтированы огнеупорные арки, составляющие монолитную подину печи. В монолитной подине с целью подогрева подины и лучшего прогрева заготовок были выполнены 46 каналов, обеспечивающих пропуск горячих дымовых газов из томильной зоны в дымопад. Конструкция канальной подины с общей площадью проходного сечения каналов 0,33 м2 позволила реализовать принцип “горячего” пода при нагреве металла в методических печах с монолитным подом. При этом нагрев металла осуществляется не только сверху, но и снизу, через сплошной под. Под действием перепада давлений в томильной зоне печи и дымопаде часть высокотемпературных дымовых газов из томильной зоны поступает в каналы, нагревает подину над каналами до температуры, превышающей температуру нижней поверхности металла, и, отдав тепло подине, удаляется в дымопад.

Для реализации направленной теплопередачи от подины к металлу подина ниже каналов выполнена из шамотного легковеса с асбестовой изоляцией, а выше каналов - из шамота класса Б с корундовыми дорожками и направляющими из рейтерного сплава. Для повышения теплопередачи в каналах пода и через кладку пода над каналами разработаны специальные меры. Существующие каналы в подине печи в сечении имеют форму прямоугольника (133 х 65 мм), и, следовательно, большую поверхность теплообмена с огнеупорным основанием, при этом потери тепла в огнеупорное основание остается сравнительно большие. Теплопередача излучением от поверхности канала и теплоносителя к подине, расположенной над каналами, недостаточно высока, так как для канала прямоугольной формы максимальная теплопередача достигается при угловом коэффициенте φ = 0,5.

Предложено канал для прохода теплоносителя образовать частью цилиндрической поверхности основания и нижней поверхностью подовой плиты, при этом поперечное сечение канала выполнить в виде сегмента с постоянным радиусом. Такая форма канала позволит снизить площадь теплообмена с огнеупорным основанием и уменьшить потери тепла, при этом φ возрастает до 0,65, что способствует увеличению теплоотдачи излучением к подовой плите и, следовательно, к нижней поверхности металла. В качестве дополнительных мер по улучшению технико-экономических показателей работы печей была проведена замена рекуператоров печей на новые, позволившая повысить температуру подогрева воздуха на 50 - 70 0С и тем самым сократить расход топлива.

Нагревательная печь изображена на рисунке 2.10.

Рисунок 2.10 - Нагревательная печь

Заглушка подовых охлаждающих труб в томильной зоне печи позволила уменьшить отток тепла через огнеупорный под и повысить его температуру на глубине300 - 400 мм в среднем (по длине замеров) с 800 - 830 до 855 - 930 0С, т.е. на 55 - 100 0С, что, безусловно, улучшило условия нагрева нижней поверхности заготовки. Температура металла на выдаче из печи составила 1100 - 1200 0С, а разница температур между верхней и нижней поверхностью 20 - 30 0С. заглушка охлаждающих труб позволила в поду печи создать теплоизолирующий слой из неподвижного воздуха в трубах.

Циклограмма работы печного оборудования изображена на рис. 2.11

Рисунок 2.11 - Циклограмма работы печного оборудования

2.5 Расчет и проектирование токарного проходного резца

Для чернового точения наружных поверхностей червяка на заготовке из стали 40Х с sВ= 700МПа (»70кгс/мм2), необходимо рассчитать и сконструировать проходной резец. Исходная заготовка круглый прокат диаметром D=150h14 обрабатывают на токарно-винторезном станке.

Принимаем припуск на обработку (на сторону) h=3,5 мм, подача на оборот S0=0,5 мм, вылет резца ℓ=60 мм, скорость главного движения резания

.5.1 Выбор материала корпуса резца

В качестве материала для корпуса резца выбираем углеродистую сталь 50 с  и допустимым напряжением на изгиб .

.5.2 Главная составляющая силы резания

 (2.82)

где - согласно справочных таблиц [16] определяем значения коэффициентов:

СPz=300; XPz=1,0; YPz=0,75; NPz=-0,15.

Для заданных условий обработки вводим поправочные коэффициенты:

на характеристику механических свойств обрабатываемой стали с

=70 кгс/мм2.

 (2.83)

где =0,75 - поправочный коэффициент.

на главный угол в плане φ=90° КPz=0,89,

на угол наклона режущей кромки γ=+5° К𝛾Pz=1,0.

Определяем составляющую силу , имея ввиду, что общий поправочный коэффициент:

 (2.84)


2.5.3 Ширина сечения корпуса резца

 (2.85)

где PZ - главная составляющая силы резания, кгс;

- вылет резца, м;

- допустимое напряжение при изгибе материала резца, Па

Принимаем ближайшее большее сечение корпуса b=16 мм.

Находим высоту корпуса резца:

 (2.86)

Принимаем h=25 мм.

.5.4 Проверяем прочность и жесткость корпуса резца

Расчет максимальной нагрузки, допускаемой прочностью резца

 (2.87)

где b - ширина корпуса резца, м;- высота корпуса резца, м.

Расчет максимальной нагрузки, допускаемой жесткостью резца

 (2.88)

где f - допускаемая стрела прогиба резца при черновом точении, м,

 м;

Е - модуль упругости материала корпуса резца, Па,  Па;

 - вылет резца, м;- момент инерции прямоугольного сечения корпуса, м4.

 (2.89)

Резец обладает достаточными прочностью и жесткостью, так как .

Конструктивные размеры резца берем по СТ СЭВ 190-75; общая длина резца L=120 мм; радиус кривизны вершины лезвия rB=1,0 мм; пластина из твердого сплава, =15 мм, форма № 0239 А по ГОСТ 2209-82.

.5.6 Выбор геометрических элементов лезвия резца

Геометрические элементы лезвия резца выбираем по карте 18 справочника [17].

На рисунке 2.12 изображена форма передней поверхности - плоская с отрицательной фаской.

Рисунок 2.12 - Геометрические элементы лезвия резца

.5.7 Выбор технических условий изготовления резца

Технические условия изготовления резца назначаем согласно ГОСТ 5688-61.

Параметры шероховатости:

передней поверхности лезвия резца - Ra= 0,4 мкм;

задней поверхности лезвия резца - Ra= 1,6 мкм;

опорной поверхности корпуса резца - Ra= 3,2 мкм.

Предельные отклонения габаритных размеров резца по h14.

Материал корпуса резца - сталь 50 ГОСТ 1050-88.

Марка твердого сплава пластины - Т5К10 ГОСТ 3882-74.

Маркировку нанести на одной из боковых сторон резца:

Маркировать марку твердого сплава, размер резца, товарный знак завода-изготовителя.

.6 Разработка кинематической схемы привода главного движения фрезерного станка

.6.1 Построение структурной сетки

Для облегчения кинематического расчета сложных коробок скоростей применяют графоаналитический метод, который заключается в графическом изображении чисел оборотов и передаточных отношений в виде графиков чисел оборотов и структурных сеток [19].

Структурная формула выбирается в соответствии с заданным количеством частот вращения:

 (2.90)

1=3; P2=2; P3=3.

В итоге получаем:

Структурная схема подбирается по ранее найденной формуле привода и изображена на рисунке 2.13

Рисунок 2.13 - Структурная схема привода

Одна из групповых передач является основной. Характеристика этой группы всегда является единицей.

Вторая группа является первой переборной. Характеристика первой переборной группы численно равна количеству передач в основной группе.

Существует вторая переборная группа, характеристика которой численно равна произведению передач основной и первой переборной групп.

.6.2 Построение графика чисел оборотов

Выбираем электродвигатель с n=720 мин -1.

Значения чисел оборотов заносим в таблицу 2.5.

Таблица 2.5 - Ряд частот вращения шпинделя

Обозначение

Значение, мин -1


расчетное

нормализованное

n1

20

20

n2

25,2

25

n3

31,75

31,5

n4

40,01

40

n5

50,41

50

n6

63,52

63

n7

80,03

80

n8

100,84

100

n9

127,06

125

n10

160,09

160

n11

201,71

200

n12

254,16

250

n13

320,24

315

n14

403,5

400

n15

508,4

500

n16

640,6

630

n17

807,15

800


Запись структурной формулы с помощью характеристик.

Формула запишется следующим образом:

 (2.91)

Проводим столько горизонтальных линий, сколько валов имеет привод; столько вертикальных линий, сколько частот вращения. На данном поле вычерчиваем структурную сетку (рисунок 2.14).

Рисунок 2.14 - Структурная сетка

Построение графика чисел оборотов (рисунок 2.15) ведется с учетом просчитанного ряда чисел оборотов и выбранного электродвигателя [20]. Если луч отклоняется влево, то он означает понижающее передаточное отношение(<1). Если луч отклоняется вправо - передача повышающая (>1).

Рисунок 2.15 - График чисел оборотов

.6.3 Построение кинематической схемы привода

Числа зубьев определяются исходя из условия:

,(2.92)

Числа зубьев передач заносим в таблицу 2.6

Таблица 2.6 - Числа зубьев передач

Группа

Передаточное отношение

Значение

∑Z

Zш

ZK

Р1=3

U1

1/0,4

60

Z1=17

Z4=43


U5

1/0,5


Z2=20

Z5=40


U6

1/0,635


Z3=23

Z6=37

Р2=2

U7

1,59

52

Z9=20

Z7=32


U8

1/0,794


Z8=23

Z10=29

Р3=3

U4

1/0,5

54

Z11=18

Z14=36


U9

1


Z12=27

Z15=27


U10

2


Z16=18

Z13=36

1-ая одиночная

U2

1/0,315

66

Z17=16

Z18=50

2-ая одиночная

U3

1/0,635

52

Z19=20

Z20=32

Построение кинематической схемы

Кинематическая схема изображена на рисунке 2.16.

Рисунок 2.16 - Кинематическая схема привода

гидропривод выталкиватель токарный червяк

3. Технологическая часть. Разработка технологии изготовления червяка привода выталкивателя заготовок

.1 Описание конструкции и назначения детали

На выходном участке монтируется муфта МЗ-4, которая осуществляет вращения.

Деталь изготовляется из стали 40х ГОСТ 1577-93 и подвергается закалке.

.2 Анализ технологичности конструкции детали

Материал для изготовления детали - сталь 40х - дешёвый и востребованный материал.

У детали нет трудных мести для обработки, а значит ее будем обрабатывать на стандартном оборудовании и стандартным инструментом.

.3 Выбор способа изготовления заготовки

Припуски и предельные размеры по технологическим переходам представлены в таблице 3.1

Таблица 3.1 - Припуски и предельные размеры по технологическим переходам

Технологические переходы обработки поверхности

Элементы припуска

Расчетный припуск 2zmin i, мкм

Расчетный размер dр, мм

Допуск δ, мкм

Предельный размер, мм

Предельные значения

1

2

3

4

5

6

7


Rz

T

ρ




dmin

dmax

2z

2z

Заготовка - прокат

200

300

250


150,000

1000

149,000

150,000



Обтачивание: предварительное

50

50

14

142,251

100

142,300

142,400

6600

7700

окончательное

30

30

10

140,000

40

139,960

140,000

2300

2440

ИТОГО









8900

10140


Размеры и предельные отклонения по другим поверхностям заготовки определяем по ГОСТ 7829-70.

На рисунке 3.1 представлена схема припусков

Рисунок 3.1 - Схема припусков

.4 Подбор типового оборудования и приспособлений

В таблице 3.2 представлен подбор оборудования и технологической оснастки

Таблица 3.2 - Подбор оборудования и технологической оснастки

Операция

Модель станка

Характеристика

1

2

3

Токарная

Токарно-винторезный станок с ЧПУ 16К20Ф3С5  Оснастка: поводковый патрон; вращающийся центр

Наибольший диаметр обрабатываемой детали - 400 мм; наибольшая длина перемещения - 900 мм; перемещение поперечного суппорта - 250 мм; мощность электродвигателя движения - 10 кВт.

Фрезерная

Фрезерный станок 6Д91 (шпоночно-фрезерный)  Оснастка: приспособление на станке (тиски)

Ширина фрезеруемого паза - 6…32мм; наибольшая длина фрезеруемого паза - 600 мм; мощность электродвигателя главного движения 2,2 кВт; привода подач - 1,5 кВт.

Кругло-шлифовальная

Кругло-шлифовальный станок 3М151 Оснастка: поводковый патрон; вращающийся центр

Наибольшие размеры обрабатываемой заготовки: диаметр - 200 мм; длина - 700 мм; наибольшие размеры шлифовального круга - 600х100х305; мощность электродвигателя главного движения - 10 кВт

Сверлильная

Радиально-сверлильный станок 2К52 Оснастка: тиски.

Наибольший диаметр сверления 25 мм; расстояние от торца шпинделя до плиты - 0…1000 мм; мощность электродвигателя - 1,5 кВт


.5 Подбор оптимальных типа и формы организации производства

Коэффициент закрепления операций:

 (3.1)

где Q - число различных операций;

РМ- число рабочих.

Количество станков:

 (3.2)

где N - годовой выпуск d -годовой объем времени,

η - нормативный коэффициент загрузки

3.5.1 Токарный процесс


.5.2 Процесс фрезеровки


.5.3 Шлифовальный процесс


.5.4 Сверлильный процесс


.5.5 Вычисляем коэффициент загрузки

 (3.3)

 (3.4)

 (3.5)

 (3.6)

Коэффициент закрепления операций:


3.5.6 Вычисляем количество деталей в партии

 (3.7)

где а - периодичность запуска в днях;- число дней в году.

 шт.

.6 Подбор технологических переходов

Операция - Токарная

Точить по контуру:

Ø90 на L 145 мм;

Ø77 на L 35 мм;

Точить начисто

Ø75 на L 35 мм;

Переустановить и точить по контуру:

Ø142 на L 500 мм;

Ø100 на L 285 мм;

Ø67 на L 100 мм;

Ø77 на L 50 мм;

Ø82 на L 50 мм;

Ø87 на L 70 мм;

Ø90 на L 55 мм;

Точить по контуру начисто:

Ø80 на L 50 мм;

Ø140 на L 160 мм;

Точить начисто:

Ø65 на L 100 мм;

Ø75 на L 50 мм;

Ø85 на L 70 мм;

Точить канавку под выход резьбового резца.

Нарезать резьбу М80 шаг 2 на L 50 мм;

Нарезать витки червяка на L 160 мм.

Фрезерная операция

Фрезеровать шпоночный паз на L 90 мм;

Сверлильная:

сверлить два отверстия 10,3 на глубину 30 мм под резьбу М 12.

нарезать внутреннюю резьбу М 12.

Кругло-шлифовальная операция

Предварительное шлифование

Предварительно шлифовать следующие участки за два установа:

Ø75 на L 35 мм;

Ø65 на L 100 мм;

Ø75 на L 50 мм;

Ø85 на L 70 мм.

Окончательное шлифование:

Шлифовать окончательно за два установа:

Ø75 k6 на L 35 мм;

Ø65 n6 на L 100 мм;

Ø75 h6 на L 50 мм;

Ø85 k6 на L 70 мм.

3.7 Подбор режущих инструментов

Подбор режущего инструмента представлен в таблице 3.3

Таблица 3.3 - Подбор режущего инструмента

Операция и переходы

Режущие инструменты

Материал режущей части

ГОСТ инструмента

Токарная установ 1

Резец токарный проходной

Т5К10

ГОСТ 18877-73

Токарная установ 2

Резец токарный проходной

Т5К10

ГОСТ 18877-73


Резец токарный проходной

Т15К6

ГОСТ 18879-73


Резец канавочный наружный

Р6М5

ТУ2-035-558-77


Резец резьбовой

Т5К10

ГОСТ 18885-73


Резец токарный фасонный

ГОСТ 18877-73

Фрезерная

Фреза концевая с цилиндрическим хвостовиком

Р6М5

ГОСТ 9140-78

Сверлильная

Сверло спиальное Метчик М12

Р6М5 Р6М5

ГОСТ 10903-77 ГОСТ 9522-60

Шлифовальная

Абразивный круг 63С40СМ26К5

Карбид Si

ГОСТ 16175-90


.8 Подбор режимов резания и времени операций

Скорость резания:

 (3.8)

где D - наибольший обрабатываемый диаметр, мм;- число оборотов станка, об/мин.

Основное время:

 (3.9)

где L - длина обработки, мм;- число оборотов станка, об/мин;- подача станка, мм/об;- число проходов.

Штучно-калькуляционное время для 1 установа токарной операции:

 (3.10)

где Тп-з - подготовительно-заключительное время, мин (60 мин.);- количество деталей в партии, шт.;

ТШТ - штучное время, мин.

 (3.11)

где То - основное время, мин;

Тв - вспомогательное время, мин. Вспомогательное время состоит из затрат времени на отдельные приемы:

Тв = Ту.с.+Тз.о.+Туп+Тиз,   (3.12)

где Ту.с - время на установку и снятие детали, мин;

Тз.о - время на закрепление и снятие детали, мин;

Туп - время на процессы управления, мин;

Тиз - время на измерение, мин.

Тв == 0,23 + 0,128 + 0,1 + 0,3 = 0,758 мин.

Тоб - время на обслуживание рабочего места, мин (3% от Т0 = 0,135);

Тот-время перерывов на отдых, мин(6% от Т0).

В таблице 3.4 приведены режимы резания и нормативное время операций.

Таблица 3.4 - Режимы резания и уточненное нормирование времени операций

Технологические переходы

Элементы режима резания

Т0, мин

ТШ.К.,мин


t, мм

V, м/мин.

S, мм/об



1

2

3

4

5

6

Токарная, 1 установ. Точить наружную поверхность Ø 90 мм. по контуру на 145 мм.

5

188,4

0,5

4,5

9,2

Точить наружную поверхность Ø 77 мм. по контуру на 35 мм.

3

113,0

0,5

0,35


Точить наружную поверхность Ø 75 мм. окончательно на 35 мм.

1

96,7

0,35

0,25


Токарная , 2 установ. Точить наружную поверхность Ø 142 мм. по контуру на 495 мм.

4

188,4

0,5

2,48

51,7

Точить наружную поверхность Ø 100 мм по контуру на 355 мм.

7

178,4

0,5

5,32


Точить наружную поверхность Ø 68 мм. по контуру на 145 мм.

4

125,6

0,5

2,00


Точить наружную поверхность Ø 80 мм. по контуру на 50 мм.

5

125,6

0,5

0,50


Точить наружную поверхность Ø 82 мм. по контуру на 50 мм.

3

125,6

0,5

0,75


Точить наружную поверхность Ø 88 мм. по контуру на 70 мм.

6

125,6

0,5

0,35


Точить наружную поверхность Ø 65n6 окончательно на 100 мм.

1,5

106,8

0,35

0,57


Точить наружную поверхность Ø 75n6 окончательно на 50 мм.

2,5

125,6

0,35

0,29


Точить наружную поверхность Ø 80 окончательно на 50 мм.

1

128,7

0,35

0,29


Точить наружную поверхность Ø 85k6 окончательно на 70 мм.

1,5

138,2

0,35

0,4


Точить наружную поверхность Ø 140-0,032 окончательно на 160 мм.

1

178,4

0,35

1,14


 

Нарезать резьбу М80х2 на 50 мм.

3

6,28

2

4,00


 

Нарезать витки червяка на 160 мм.

-

50

-

28,8


 

Фрезерная операция Фрезеровать шпоночный паз h=7 мм, b=18 мм. на 78 мм.

7

17,8

0,31

0,91

2,31

 

Сверлильная операция Сверлить два отверстия Ø 10,3 мм. на глубину 30 мм

30

12,9

0,15

0,5

1,94

 

Нарезать резьбу М12 в отверстиях на глубину 30 мм.

30

2,38

2

0,24



В таблице 3.5 приведены режимы резания при шлифовальной операции.

Таблица 3.5 - Режимы резания при шлифовании

Технологические переходы

Элементы режима резания

Т0, мин

ТШ.К., мин


t, мм

V, м/с.

S, мм/об



1

2

3

4

5

6

1 Установ. Предварительно шлифовать Ø 65,3 мм на 100 мм.

0,1

26

1,2

0,08

0,53

Предварительно шлифовать Ø 75,3 мм на 50 мм.

0,1

26

1,2

0,04


Предварительно шлифовать Ø 85,3 мм на 70 мм.

0,1

26

1,2

0,06


Окончательно шлифовать Æ 65,1 на 100 мм.

0,1

26

1,0

0,10


Окончательно шлифовать Æ 85,1 на 70 мм.

0,1

26

1,0

0,07


2 Установ. Предварительно шлифовать Ø 65,3 мм на 100 мм.

0,1

26

1,2

0,03

0,21

Окончательно шлифовать Æ 85,1 на 70 мм.

0,1

26

1,0

0,04



4. Безопасность и экологичность проекта

.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов

В таблице 4.1 представлен анализ опасных производственных факторов

Таблица 4.1 - Анализ опасных производственных факторов

Наименование операций (оборудования), создающих опасность

Вид воздействия на человека

1. Нагревательная печь

Травмы персонала

2.Искривление или застревание заготовки, приводящее к ударам, поломке оборудования

Травмы персонала

2. Разрыв соединительных муфт

Травмы персонала

3. Механические повреждения отлетающими осколками прокатываемого металла и окалины

Травмы персонала, повреждение оборудования

4.Электр-омостовые краны

Травмы персонала

5. Электрооборудование



В таблице 4.2 представлены характеристики вредных производственных факторов

Таблица 4.2 - Характеристика вредных производственных факторов

Наименование фактора

Величина показателя

Влияние на жизнедеятельность человека


норма

факт


Температура воздуха в рабочей зоне, ˚С



Ухудшение общего состояния здоровья

теплый период года

21-23

25


холодный период года

18-20

20


Относительная влажность, %



Ухудшение видимости

теплый период года

40-60

70


холодный период

40-60

60


Скорость движения воздуха, м/с



Ухудшение общего состояния здоровья

теплый период года

0,4

0,4


холодный период

0,3-0,4

0,3


Кратность воздухообмена в помещении

5

3

Ухудшение общего состояния здоровья

Освещенность на рабочем месте, лк



Ухудшение видимости, дискомфорт

-искусственное

150

150


-совмещенное

200

250


Аварийная освещенность на рабочих местах на путях эвакуации, лк

не менее 0,5

100

Ухудшение видимости, дискомфорт

Концентрация абразивной пыли в воздухе рабочей зоны, мг/м3.

4

3,5

Раздражение кожного покрова, слизистой оболочки глаз, дыхательных путей

Уровень шума, дБА

80

88

Понижение уровня слуха.

Уровень вибрации, дБ

101

70

Вызывает раздражение нервной системы


.2 Расчеты

.2.1 Расчет уровня звукового давления

 (4.1)

где апр - приведенный коэффициент звукопоглощения; - минимальная, технологически необходимая площадь для размещения машин данного типа с учетом проходов для обслуживания и ремонта, м.

Прокатная клеть излучает в октаве 500 Гц звуковую мощность с уровнем L=80дБ и для установки требуется 5м. Принимая для необлицованного помещения =0,12 получим уровень звукового давления:

 (4.2)

Необходимо снизить уровень шума на 10 дБ

Для уменьшения уровня звука используют защитные средства, имеющие большие значения поглощения, например, пористые и резонансные поглотители [29].

Расчет поток энергии:

 (4.3)

где ρ - плотность воздуха, кг/м3;- звуковая мощность, Вт;- единичная площадка, м2;

α - коэффициент звукопоглощения

 Вт/м2.

Вычисление потока энергии в изолированном объеме:

Iп = I+4Iд,  (4.4)

п = 46,84·10-9+4·50,5·10-10 = 67·10-9, Вт/м2.

Коэффициент защиты до и после установки поглощающего материала вычисляем по формуле:

 (4.5)

Вычислим эффективность звукопоглощения:

= 10·lgKw, (4.6)

= 10·lg13,3 = 11,2.

4.2.2 Расчет освещенности участка

Световой поток лампы:

 (4.7)

где Е - нормируемая освещенность, лк;- площадь помещения, м2;- коэффициент запаса (для прокатных цехов k = 1,5);

h - коэффициент использования светового потока, - поправочный коэффициент - число ламп в светильнике;- число светильников.

Показатель помещения:

 (4.8)

где А и В - периметр помещения, м;

 - высота на которой установлен светильник, м;

А =30 м; В = 18 м; = 12 м.

Выбираем лампы типа ДРЛ: принимаем h = 38

 (4.9)

Нормированное значение коэффициента естественной освещенности

 (4.10)

где N - номер группы обеспеченности естественным светом по табл. 4;

ен - значение КЕО ен = 2%;

ТN - коэффициент светового климата ТN = 1,1.

Размеры световых проемов рассчитывают в соответствии с нормированным значением Eв=0,3 [4].

В районе нагревательной печи обычно используется смешанное освещение, а в ночное время - искусственное.

.3 Меры по обеспечению нормальной работы в условиях чрезвычайной ситуации

В таблице 4.5 представлена оценка возможных чрезвычайных (аварийных) ситуаций на проектируемом объекте

Таблица 4.5 - Оценка возможных чрезвычайных (аварийных) ситуаций на проектируемом объекте

Отклонение параметров, возникновение аварийных ситуаций

Возможный ущерб

Мероприятия защиты


травма человека

летальное поражение человека

постоянное (хроническо) вредное воздействие

отказ оборудования

срыв задания работ

разрушение зданий и оборудования

ущерб окружающей среде


1. Отказ оборудования.

+

-

-

+

+

-

-

Правильное соблюдение инструкций и технологических процессов.

2. Отклонение технических показателей.

-

-

+

+

-

-

Аварийное включение электроэнергии.

3. Отключение электроэнергии от общей сети питания.

-

-

-

+

+

-

-

Остановка стана.

4. Возникновение пожароопасной ситуации.

+

+

+

+

+

+

-

Правильное соблюдение инструкций и технологических процессов.


Заключение

В ходе выполнения ВКР была проведена работа по изменению выталкивателя заготовок нагревательной печи стана 150 сортопрокатного цеха ПАО “Северсталь” с целью уменьшения выхода бракованного проката и затрат на ремонт, что позволит более выгодно реализовывать проекты заказчиков.

Представлена улучшенная версия гидравлического привода продольного перемещения выталкивателя; показан общий вид усовершенствованного выталкивателя; разработаны технология производства приводного вала редуктора выталкивателя и циклограмма работы печного оборудования; в работе приведен анализ техники безопасности.

После внедрения данной технологии снизится брак при выдаче заготовки из печи, повысятся качество и точность выпускаемой катанки, следовательно, увеличится производительность стана.

Список использованных источников

1.  Коновалов Ю.В. Справочник прокатчика / Ю.В.Коновалов, Г.И. Налча, К.Н. Савранский. - М.: Металлургия, 1977. - 312 с.

2.      Гаврилин Е.Ф. Контроль дефектов проката / Е.Ф. Гаврилин, И.П. Шулаев. - М.: Металлургия, 1991. - 112 с.

.        Свешников В.К. Станочные гидроприводы. Справочник. Издание 3-е переработанное и дополненное / В.К. Свешников - М.: Машиностроение, 1995. - 448 с.

.        Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. Учебник для машиностроительных вузов. Издание 2-е переработанное. - М.: Машиностроение, 1992. - 423 с.

.        Гидропневмопривод и гидропневмоавтоматика станочного оборудования. Методические указания к выполнению курсовой работы. Часть 1.Статический расчет и конструирование гидропривода. - Вологда: ВоГТУ, 1999. - 29 с.

.        Бейзельман Р.Д. Подшипники качения. Справочник. Издание 6-е переработанное и дополненное. - М.: Машиностроение, 1975. - 575 с.

7.  Ерохин М.Н. Детали машин и основы конструирования. - М.: Колосс, 2004. - 464 с.

8.      Иванов М.Н. Детали машин. - М.: Высшая школа, 1991. - 383 с.

.        Кравчик А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А. Справочник. - М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с.

.        Мягков В.Д. Допуски и посадки. Справочник: в 2-х частях. Часть 1. - Ленинград: Машиностроение, 1982. - 543 с.

.        Детали машин: Методические указания к курсовому проекту. Энергокинематический расчет привода. - Вологда: ВоГТУ, 2003. - 24 с.

.        Детали машин: Методические указания к курсовому проекту. Расчет червячных передач. - Вологда: ВоГТУ, 2003. - 16 с.

.        Детали машин: Методические указания к курсовому проекту. Расчет и конструирование валов. - Вологда: ВоГТУ, 2001. - 25 с.

.        Кузьменко А.Г. Мелкосортные и проволочные станы. Состояние, проблемы, перспективы. М.: Металлургия, 1996. - 364 с.

.        Производство проката на проволочном стане 150: Технологическая инструкция. - Череповец: 1997. - 60 с.

16. Абрамов Ю. Справочник технолога-машиностроителя. Т. 2 / Ю. Абрамов, В. Андреев, Б. Горбунов [и др.]; под ред. А. Косиловой, Р. Мещерякова. - М.: Машиностроение, 1986.-496 с.

17.    Баклунов Е. Справочник металлиста. Т. 3/ Е. Баклунов, А. Белопухов, М. Жебин [и др.]; под ред. Л. Малова.-М.: Машиностроение, 1977.-748 с.

18. Методические указания к выполнению курсовой работы. Часть 1. Резцы и протяжки. Для специальности 120100 "Технология машиностроения"

/ сост.: С.С. Рябинин. - Вологда: ВоГТУ, 2001. -31 с.

19. Блюмберг В.А., Зазерский Е.И. Справочник токаря.- Л.:Машиностроение, 1981.- 406 с.

20.    Свирщевский Ю.М., Макейчик Н.Н. Расчет и конструирование коробок скоростей и подач - Минск: Высшая школа, 1976.-246 с.

21.    Горбацевич А.Ф., Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. -Минск. Высшая школа, 1983.-256 с.

.    Рапорт производства по СПЦ за 2006г.

.    Белов С.В. Безопасность жизнедеятельности / С.В. Белов, - М.: Высшая школа, 1999. - 448 с.

24.    Бринза В.Н. Охрана труда в черной металлургии / В.Н. Бринза, М.М. Зиньковский. - М.: Металлургия, 1982. - 336 с.

25.    Техника безопасности и производственная санитария. Справочник / под. ред. М.М. Зиньковского. М.: Металлургия, 1984. - 232 с.

.    Хван Т.А. Основы безопасности жизнедеятельности / Т.А. Хван, П.А. Хван. - Ростов-на-Дону: Феникс, 2000. - 384 с.

27.    Строительные нормы и правила. Естественное и искусственное освещение : СНиП 23 - 05 - 95: введ. 02.08.95. - М.: ФГУП ЦПП, 2004. - 53 с.

.        Система управления окружающей средой. Руководство по управлению окружающей средой: Р - ПБ - 4.1.01 - 03: введ. 12.11.2003. - Череповец: Северсталь, 2003. - 57 с.

29. Безопасность производства. Организация пожарной безопасности: СТП - ПБ - 3.3.06 - 02: введ: 04.06.2002. - Череповец: Северсталь, 2002. - 34 с.

Похожие работы на - Модернизация выталкивателя заготовок нагревательной печи стана 150 сортопрокатного цеха

 

Не нашли материал для своей работы?
Поможем написать уникальную работу
Без плагиата!