Исследование модели двигателя постоянного тока c добавление регулятора скорости
Лабораторная
работа
Тема:
Исследование модели двигателя постоянного тока c добавление регулятора скорости
Цель: Исследовать модель двигателя постоянного
тока, получить графики переходных процессов.
Ход работы
Собираем модель двигателя постоянного тока и
настраиваем ее с заданными параметрами, рассчитав недостающие величины:
Номинальная мощность Рном= 740кВт
Номинальная скорость n=620 об/мин
Сопротивление якоря Rя=0,0094 Ом
Индуктивность якорной обмотки Lя=4,6 мГн
Момент инерции
=0,038 кг*м2
КПД ƞ=83%
Напряжение Uном=400 В
Номинальная скорость в рад/с:
Индуктивность обмотки якоря:
Электромагнитная постоянная времени:
Номинальный момент:
Определяю параметры СеФ и СмФ:
двигатель ток якорный обмотка
Рис. 1 - Модель ДПТ
Ход рассуждения
Из палитры блоков нам понадобятся:
блока STEP, 2 усилителя GAIN,2 сумматора
(сравнительный элемент), 2 блока CLR и 3 осциллографа.
блока Step используем для подачи
напряжения(750В) и для нагрузки на двигатель в виде момента (11400 Н*м). Один
из блоков CLR используется для задания параметров электрической части двигателя,
таких как сопротивление обмотки якоря Rя и постоянной времени Тэ. Второй
используется для задания механической части момента инерции Jдв. Усилители GAIN
используем для задания параметров электрического и механического коэффициентов.
3 осциллографа используем для слежения за параметрами модели двигателя (в виде
графиков) тока, скорости и момента.
Так же добавляется блок PID как регулятор
скорости.
Графики
Рис. 2 - График скорости
Рис. 3 - График напряжения
Рис. 4 - График тока
Рис. 5 - График момента