Синтез линейных систем модальным методом
МИНИСТЕРСТВО
ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
НОВОСИБИРСКИЙ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра
автоматики
Лабораторная
работа
"Синтез
линейных систем модальным методом"
НОВОСИБИРСК
2013
1. Моделирование объекта управления
управление модальный регулятор
корректирующий
Рис. 1 - модель ОУ
Рис. 2 - график переходного процесса ОУ
tпп=60
с, σ=
((1.71-1)/1)*100%=71%
2. Синтез
эталонной модели
Рис. 3 - переходный процесс эталонной модели ОУ
tпп=7
с, σ=
((1.08-1)/1)*100%=8%
. Расчёт
параметров динамического звена L(p)
4. Наблюдатель
(модель и звено L(p))
Рис. 4 - модель ОУ с корректирующим звеном
Ym(0)=-2, y’m(0)=0(0)=y’m(0)=-1
Рис. 5 - графики переходных процессов с
начальными условиями
Ym(0)=0, y’m(0)=0
tпп=6
с, σ=
((1.07-1)/1)*100%=7%
Ym(0)=-2, y’m(0)=0
tпп=14
с, σ=
((1.8-1)/1)*100%=80%
Ym(0)=-1, y’m(0)=-1
tпп=12
с, σ=
((1.25-1)/1)*100%=25%
. Расчёт параметров регулятора