Механизмы электрические однооборотные
Министерство образования и науки Российской
Федерации
Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
Национальный исследовательский Томский
политехнический университет
Институт
- Энергетический
Специальность
- Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике
Кафедра
- Автоматизации теплоэнергетических процессов
РЕФЕРАТ
По
теме: "Механизмы электрические однооборотные"
Выполнила:
ст. гр. 6291
Мироненко С.А.
Проверил:
доцент каф. АТП Кац
М.Д.
Томск
- 2011
Оглавление
Введение
Общие сведения
Устройство МЭО
Использование по назначению и монтаж
Введение
В современной жизни человека механизмы и машины
играют важную роль. Они широко применяются в народном хозяйстве, промышленности,
сельском хозяйстве, специальных областях техники, медицине, космической
промышленности, быту и т.д.
С каждым днем увеличивается потребность в
машинах и механизмах для многих устройств автоматики, телемеханики, связи,
промышленной электроники, счетно-решающей и измерительной техники, предметов
повседневного спроса.
В автоматических линиях, в промышленных работах,
в приборах измерения и управления применяется большое число управляемых и
неуправляемых исполнительных механизмов.
Общие сведения
Электрическими исполнительными (управляемыми)
двигателями автоматических систем называют двигатели, предназначенные для
преобразования электрического сигнала в угол поворота или частоту вращения (или
перемещения) вала. Такие механизмы, преобразуют энергию электрического тока в
механическую энергию с целью воздействия на объект управления или его органы.
Исполнительные механизмы представляют собой
электроприводы, предназначенные для перемещения регулирующих органов в системах
дистанционного и автоматического управления. В настоящее время наибольшее
распространение получили асинхронные двухфазные исполнительные двигатели,
исполнительные двигатели постоянного тока с независимым возбуждением или с
возбуждением от постоянных магнитов, шаговые двигатели.
Эти двигатели предназначены для различных
функциональных преобразований. В зависимости от устройства они могут работать
либо в режиме непрерывного вращения (перемещения), либо в шаговом режиме.
Электрические микродвигатели постоянного и
переменного тока, применяемые в системах автоматики, вычислительной техники и
др., имеют номинальную механическую мощность от сотых долей ватта примерно до
750 Вт.
Требования, предъявляемые к исполнительным
двигателя, вытекают из специфических условий работы исполнительных двигателей в
устройствах автоматики. Основные из них:
· высокое быстродействие (малая
инерционность);
· возможность регулирования частоты
вращения исполнительного двигателя в широком диапазоне;
· отсутствие самохода (явление
самохода состоит в том, что двигатель продолжает развивать вращающий момент и
его ротор продолжает вращаться при сигнале управления);
· высокая линейность регулировочных и
механических характеристик и обеспечение устойчивости работы во всем рабочем
диапазоне угловых скоростей;
· малый момент трения (малое
напряжение трогания).
· малая мощность управления при
значительной механической мощности на валу (требование вызвано ограниченной
мощностью источников сигнала управления, в основном электронных).
К основным элементам электрических
исполнительных механизмов относятся:
· электродвигатель;
· редуктор, понижающий число оборотов;
· выходное устройство для
механического сочленения с регулирующим органом;
· дополнительные устройства,
обеспечивающие остановку механизма в крайних положениях.
Выходные устройства электрических исполнительных
механизмов выполняются так, чтобы осуществить вращательное или прямолинейное
движение.
Исполнительные механизмы рассчитаны для работы
при температуре окружающей среды от - 30 до +60°С и относительной влажности 30
- 80% (по договоренности с заводом возможно исполнение на диапазон (-50) -
(+50) °С).
Электрический однооборотный исполнительный
механизм (сокращенно - МЭО) - электромеханическая система, предназначенная для
приведения в действие запорно-регулирующей трубопроводной арматуры в системах
автоматического регулирования технологическими процессами, в соответствии с
командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.
Принцип работы исполнительных механизмов
электрических заключается в преобразовании электрической энергии во
вращательное перемещение выходного вала в соответствии с сигналом поступающим
от регулирующего или управляющего устройства. Исполнительные механизмы МЭО
устанавливаются непосредственно вблизи регулирующих устройств и жестко связаны
с ними посредством тяг и рычагов. Исполнительные механизмы МЭО работают в
системах автоматического регулирования (с датчиком обратной связи - блоком
сигнализации положения выходного вала) и в режиме ручного управления (без
датчиков обратной связи - с блоком концевых выключателей).
Рис. 1 - МЭО-IIВТ4-95
Технические характеристики однооборотных
исполнительных механизмов приведены в таблицах 1и 2.
Таблица 1 - Технические характеристики
однооборотных исполнительных механизмов
Тип
исполнительного механизма
|
Тип
сервопривода
|
Номинальный
крутящий момент на выходном валу в кгс · м
|
Время
поворота выходного вала на 90º в
с.
|
Масса
в кг.
|
Бесконтактное
управление
|
Контактное
управление
|
|
|
|
|
МЭОБ-25/100-1
МЭОБ-25/40-1 МЭОБ-63/100-1 МЭОБ-Л-63|100-1
|
МЭОК-25/100-1
МЭОК-25/40-1 МЭОК-63/100-1 МЭОК-Л-6/100-1
|
РМ
РМБ РБ РБЛ
|
25
25 63 - 100 63 - 100
|
100
40 100 100
|
46
46 123 123
|
Таблица 2 - Технические характеристики
однооборотных исполнительных механизмов
тип
|
Номинальный
момент на выходном валу в кг ∙ м
|
Время
одного оборота выходного вала в с.
|
Максимальный
рабочий угол поворота выходного вала в…º
|
Напряжение
питания в В при частоте 50 ГЦ.
|
Потребляемая
мощность в В ∙ А
|
Габаритные
размеры в мм
|
Вид
управления
|
МЭК-10К/120
|
10
|
120
|
90;
270
|
127;
220
|
180
|
335×320×435
|
Контактное
|
35
|
МЭК-10К/360
|
|
360
|
|
|
|
|
|
|
МЭО-25/40К-68
|
25
|
40
|
90;
240
|
220/380
|
430
|
490×495×465
|
|
95
|
МЭО-63/40-68
|
63
|
|
|
|
510
|
635×575×535
|
|
155
|
МЭО-63/100-К-68
|
|
100
|
|
|
430
|
635×575×535
|
|
95
|
МЭО-63/250К-68
|
|
250
|
|
|
|
|
|
|
МЭО-160/100К-68
|
160
|
100
|
|
|
510
|
635×575×535
|
|
155
|
МЭО-160/40К-68
|
|
40
|
|
|
1100
|
|
|
|
МЭО-400/100К
|
400
|
100
|
|
|
750
|
770×640×615
|
|
270
|
МЭО-400/250К
|
|
250
|
|
|
400
|
|
|
|
МЭО-1000/250К
|
1000
|
|
|
|
750
|
980×670×50
|
|
530
|
МЭО-0,25
|
0,25
|
100;
250
|
180***
|
220
|
1
|
116×120×164
|
Бесконтактное
или контактное
|
4,3
|
МЭО-0,63
|
0,63
|
|
180
|
|
1
|
|
|
|
МЭО-1,6/40
|
1,6
|
40
|
|
23
|
234×234×213
|
|
11
|
МЭО-4/100
|
4
|
100
|
|
|
|
|
|
|
МЭО-4/40-68
|
|
40
|
|
|
65
|
370×300×325
|
|
26
|
МЭО-10/40-68
|
10
|
|
|
|
117
|
370×360×325
|
|
30
|
МЭО-10/100-68
|
|
100
|
|
|
64
|
370×300×325
|
|
26
|
МЭК-10Б/120
|
|
120
|
|
110
|
160
|
335×320×435
|
|
35
|
МЭО-10/250-68
|
|
250
|
|
220
|
86
|
370×300×325
|
|
26
|
МЭК-10Б/360
|
10
|
360
|
90;
140
|
110
|
160
|
335×320×435
|
|
35
|
МЭО-25/40-68
|
25
|
40
|
|
220
|
320
|
490×495×465
|
|
95
|
МЭО-25/100
|
|
100
|
|
|
117
|
370×360×325
|
|
30
|
МЭО-25/250
|
|
250
|
|
|
64
|
370×300×325
|
|
26
|
МЭО-63/40-68
|
63
|
40
|
|
|
585
|
635×575×535
|
|
180
|
МЭО-63/100-68
|
|
100
|
|
|
320
|
635×575×535
|
|
95
|
МЭО-63/250-68
|
|
|
120
|
|
|
90
|
МЭО-160/100-68
|
160
|
100
|
|
|
585
|
635×575×535
|
|
185
|
МЭО-160/250-68
|
|
250
|
|
|
270
|
|
|
170
|
МЭО-400/250
|
400
|
250
|
|
|
450
|
855×640×615
|
|
285
|
Устройство МЭО
Как было сказано выше, исполнительные
электрические однооборотные механизмы состоят из червячного редуктора,
электродвигателя, а также включают в себя блок сигнализации положения, панель,
штепсельный разъем, болт заземления, ручной привод.
Наглядное изображение устройства МЭО показано на
рис. 2.
Рис.2 - Устройство МЭО
Следует отметить, что редуктор является основным
узлом, к которому присоединяются все остальные узлы, входящие в механизм.
Использование по назначению и монтаж
электрический управляемый двигатель
однооборотный
Перед началом использования изделия необходимо:
· Осмотреть механизм и убедиться в
отсутствии внешних повреждений. Проверить комплектность поставки механизма в
соответствии с паспортом.
· Проверить с помощью маховика ручного
привода легкость вращения выходного вала механизма, повернув его на несколько
градусов от первоначального положения. Выходной вал должен вращаться плавно.
· Проверить работу механизма в режиме
реверса от электродвигателя.
Механизмы допускают установку с любым пространственным
расположением выходного вала непосредственно на регулировочном органе или на
промежуточных конструкциях.
Прежде чем приступить к монтажу, необходимо
осмотреть механизм и убедиться в отсутствии внешних повреждений.
Крепление механизма производится четырьмя
болтами. Предусмотреть место для обслуживания механизма (обеспечить доступ к
блоку сигнализации положения и к ручному приводу).
Провода, идущие к блоку датчика, должны быть
пространственно разделены от силовых сетей и экранированы.
Пайку монтажных проводов цепей внешних
соединений к контактам розетки разъема производить оловяно-свинцовым припоем с
применением бескислотных флюсов. После пайки флюс необходимо удалить путем
промывки мест паек спиртом, а затем покрыть бакелитовым лаком и эмалью.
Произвести настройку блока сигнализации
положения в соответствии с его руководством по эксплуатации.
Пробным включением проверить работоспособность
механизма в обоих направлениях.
В процессе эксплуатации механизмы должны
подвергаться профилактике, ревизии и ремонту. Периодичность профилактических
осмотров механизмов устанавливается в зависимости от производственных условий,
но не реже чем через год, а блока сигнализации положения через каждые 6
месяцев. Во время профилактических осмотров необходимо производить следующие
работы:
· очистить наружные поверхности
механизма от грязи и пыли;
· проверить затяжку всех крепежных
болтов, болты должны быть равномерно затянуты.
Перечень часто встречающихся или возможных
неисправностей и способы их устранения приведены в таблице 3.
Таблица 3 - Возможные неисправности и способы их
устранения
Наименование
неисправности, внешнее проявление и дополнительные признаки
|
Вероятная
причина
|
Методы
устранения
|
При
включении механизм не работает
|
Нарушена
электрическая цепь Не работает электродвигатель
|
Проверить
электрическую цепь, устранить неисправность Заменить электродвигатель
|
Двигатель
в нормальном режиме перегревается
|
Появились
короткозамкнутые витки в обмотке
|
Заменить
электродвигатель
|
При
работе механизма происходит срабатывание микропереключателей раньше или после
прохождения крайних положений рабочего регулирующего органа
|
Сбилась
настройка микропереключателей
|
Произвести
настройку микропереключателей
|
При
работе блока сигнализации положения выходной сигнал не изменяется или не срабатывают
микропереключатели
|
Неисправность
блока сигнализации положения
|
Проверить
электрическую цепь, странить неисправность согласно инструкции блока
сигнализации положения
|
Список литературы
1. Плетнев Г.П. -
Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок. - М.,
Энергоатомиздат, 1986. - 344с.
. Механизмы электрические
однооборотные МЭО-90 и МЭО-93. Руководство по эксплуатации. - Чебоксары