Исследование систем автоматического управления (САУ)
Ттп - постоянная времени тиристорного преобразователя ; kред, kд, kтп, kэу, kпот - коэффициенты усиления соответственно...
Выходным сигналом ( управляемой величиной) является угол поворота вала рабочего механизма b или, что то же самое, угол поворота...