Динамический синтез систем автоматического управления
...показателям качества в установившемся режиме и переходном процессе, она подвергается синтезу, а именно, в нее...
Рисунок 1.1 Функциональная схема замкнутой системы , где. ЭС - элемент сравнения; УМ - усилитель мощности; ОУ - объект управления