Методы оптимизации при решении уравнений
...5) используем начальные и конечные условия и получаем систему уравнений для констант С1, С2, С3, С4,: Таким образом, решение имеет вид
Для линейной системы и квадратичного критерия. выполнить синтез оптимального управления с обратной связью. A.