Синтез оптимальных уравнений
...ur)≤0. Так, если параметры u1,u2 характеризуют векторную величину на плоскости , модуль которой не превосходит единицы, а.
...то из этого синтеза можно (с помощью афинного преобразования (2.13)) получит синтез и для первоначального уравнения .